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Descripción
El Motor Shield está basado en el L298NH, que es un controlador de doble puente completo diseñado para manejar cargas inductivas como relés, solenoides, motores DC y motores paso a paso. Te permite controlar dos motores DC con tu placa de Arduino, controlando la velocidad y dirección de cada uno de forma independiente. También puedes medir la absorción de corriente de cada motor, entre otras características.
Carecteristicas técnicas
Placas Compatibles:
Este versátil Motor Shield es totalmente compatible con una variedad de placas de desarrollo Arduino, lo que lo convierte en una opción perfecta para tus proyectos de robótica y automatización. A continuación, se enumeran algunas de las placas compatibles:
Arduino UNO: El Motor Shield se conecta fácilmente a la popular placa Arduino UNO, lo que te permite controlar motores DC y motores paso a paso de manera sencilla.
Arduino Mega: Si necesitas un mayor número de pines y capacidades de procesamiento, el Motor Shield también es compatible con la placa Arduino Mega, lo que amplía las posibilidades de tus proyectos.
Arduino Leonardo: La compatibilidad con Arduino Leonardo te brinda acceso a funciones avanzadas y una amplia gama de opciones de control de motores para tus aplicaciones.
Otras Placas Arduino: Además de las mencionadas, este Motor Shield es compatible con diversas placas Arduino, lo que te permite elegir la que mejor se adapte a tus necesidades y objetivos.
Esta versatilidad asegura que puedas aprovechar al máximo tus proyectos, ya sea que estés trabajando en un pequeño robot móvil, una impresora 3D personalizada o cualquier otra aplicación que requiera control preciso de motores. Con este Motor Shield y su compatibilidad con múltiples placas, tienes la flexibilidad necesaria para llevar tus ideas al siguiente nivel. ¡Explora nuevas posibilidades y comienza a crear ahora!
Especificaciones Técnicas:
Voltaje de Operación: 5V a 12V.
Controlador de Motor: L298HN, maneja 2 motores DC o 1 motor paso a paso.
Corriente Máxima: 2A por canal o 4A máx. (con fuente de alimentación externa).
Sensado de Corriente: 1.65V/A.
Funciones de parada y freno de funcionamiento libre.
Alimentación:
El Motor Shield debe ser alimentado únicamente por una fuente de alimentación externa debido a que el IC L298HN montado en el shield tiene dos conexiones de alimentación separadas, una para la lógica y otra para la alimentación del motor. La corriente requerida por el motor a menudo supera la capacidad de corriente USB máxima.
La fuente de alimentación externa puede provenir de un adaptador de corriente alterna a corriente continua (adaptador de pared) o una batería. El adaptador se puede conectar enchufando un conector de punta positiva de 2.1 mm en el jack de alimentación de la placa de Arduino en la que se encuentra montado el motor shield, o conectando los cables que llevan la fuente de alimentación a los terminales de tornillo Vin y GND, respetando las polaridades.
Para evitar posibles daños a la placa de Arduino en la que se encuentra montado el shield, recomendamos utilizar una fuente de alimentación externa que proporcione un voltaje entre 7 y 12V. Si tu motor requiere más de 9V, recomendamos separar las líneas de alimentación del shield y la placa de Arduino en la que se encuentra montado. Esto es posible cortando el jumper “Vin Connect” ubicado en la parte posterior del shield. El límite absoluto para Vin en los terminales de tornillo es de 18V.
El shield puede suministrar 2 amperios por canal, para un máximo de 4 amperios.
Entradas y Salidas:
Este shield tiene dos canales separados, denominados A y B, que utilizan 4 pines de Arduino cada uno para manejar o sensar el motor. En total, hay 8 pines en uso en este shield. Puedes utilizar cada canal de forma independiente para controlar dos motores DC o combinarlos para controlar un motor paso a paso bipolar. Los pines del shield, divididos por canal, se muestran en la tabla a continuación:
Canal A:
Dirección: D12.
PWM: D3.
Freno: D9.
Sensado de Corriente: A0.
Canal B:
Dirección: D13.
PWM: D11.
Freno: D8.
Sensado de Corriente: A1.
Si no necesitas la función de freno y el sensado de corriente, y también necesitas más pines para tu aplicación, puedes deshabilitar estas características cortando los respectivos jumpers en la parte posterior del shield.
Conexión de Motores:
Motor DC con escobillas: Puedes controlar dos motores DC con escobillas conectando los dos cables de cada uno en los terminales de tornillo (+) y (-) para cada canal A y B. De esta manera, puedes controlar su dirección estableciendo en ALTO o BAJO los pines DIR A y DIR B, y controlar la velocidad variando los valores del ciclo de trabajo PWM A y PWM B. Los pines Brake A y Brake B, si se configuran en ALTO, frenarán efectivamente los motores DC en lugar de permitir que se desaceleren cortando la alimentación. Puedes medir la corriente que atraviesa el motor DC leyendo los pines SNS0 y SNS1. En cada canal, habrá una tensión proporcional a la corriente medida, que se puede leer como una entrada analógica normal, a través de la función analogRead() en las entradas analógicas A0 y A1. Para tu comodidad, está calibrada para ser de 3.3V cuando el canal está entregando su corriente máxima posible, que es de 2A.
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