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Conocer la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, para lo cual existen diversas alternativas, siendo una de las más comunes el uso de encoders de tipo óptico. Los encoders en general son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del sistema. Los encoders incrementales ópticos realizan la medición de movimiento con el uso de un haz de luz infrarrojo que se ve interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al eje. La cantidad de ranuras por vuelta determinará la precisión del encoder.
sensor de velocidad IR con el comparador LM393 podemos calcular la velocidad de rotación de las ruedas de nuestro robot. Si colocamos una corona dentada que gira unida a nuestra rueda.
También se podría usar como un interruptor óptico.
El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente; Si se hace pasar cualquier cosa entre la ranura del sensor, este crea un pulso digital en el pin D0. Este pulso va de 0V a 5V y es una señal digital TTL. Luego con Arduino podemos leer este pulso.
CARACTERÍSTICAS:
* Voltaje de Operación: 3.3V - 5V DC
* Salidas: Analogica y Digital TTL
* Sensor: MOCH22A
* Modelo Placa: FC-03 / FZ0888
* Tipo de emisor: Fotodiodo IR
* Tipo de detector: fototransistor
* Longitud de onda del emisor: 950 nm (infrarrojo)
* Peso: 8 gramos
* Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
* Diámetro del Disco: 2.55CM
* Eje del Disco: 4.6MM
* Ranura de 5mm
* Comparador Opamp: LM393
* Led indicador de alimentación
* Led indicador de pulso
* Salida TTL ON: Sensor bloqueado
* Salida TTL OFF: Sensor sin bloquear
*** SUGERENCIAS DE COMPRAS ***
Manejamos este sensor a mayoreo depende las piezas que necesites.
1 PIEZA
https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-667245832-sensor-de-velocidad-encoder-infrarrojo-lm393-encoder-1-pz-_JM
2 PIEZAS
https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-1885075409-2pzs-sensor-de-velocidad-encoder-infrarrojo-lm393-encoder-_JM
4 PIEZAS
https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-2132609912-4pzs-sensor-de-velocidad-encoder-infrarrojo-lm393-encoder-_JM
6 PIEZAS
https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-1885096689-6pzs-sensor-de-velocidad-encoder-infrarrojo-lm393-encoder-_JM
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