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5 PIEZAS https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-936900834-rueda-loca-de-metal-32mm-x-5-piezas-_JM
DESCRIPCIÓN:
Rueda con soporte metálico que te permite hacer proyectos de robótica y/o mecatrónica. Para proyecto de robot de 3 llantas, cuenta con 4 orificios para poder atornillar al chasis de tu robot.
Es ideal en robótica ya que permite que un robot tenga la posibilidad de girar sobre si mismo al utilizar dos motores además que proporciona estabilidad al conjunto.
En robótica, las ruedas locas se utilizan generalmente en los modelos con una configuración diferencial, que consta de dos ruedas situadas diametralmente opuestas en un eje perpendicular a la dirección del robot. Cada una de ellas irá dotada de un motor, de forma que los giros se realizan dándoles diferentes velocidades, o frenando una rueda mientras gira la otra.
Con dos ruedas es imposible mantener la horizontalidad del robot. Se producen cabeceos al cambiar la dirección. Para solventar este problema, se colocan ruedas locas. Estas ruedas, no llevan ningún motor, giran libremente según la velocidad del robot. Además, pueden orientarse según la dirección del movimiento.
Cuenta con 360 grados de libertad
Con 4 orificios para atornillar (no incluye tornillos)
Con soporte de chapa de acero
Llanta expuesta
Aplicaciones: Para proyectos escolares, concursos de robótica o prototipos
Especificaciones
Tipo de giro: Omnidireccional
Ensamble: Para atornillar
Dimensiones:
Altura: 37 mm
Diámetro de la rueda: 23 mm
Grosor de la rueda: 13 mm
Distancia entre agujeros de montaje: 30 mm X 24 mm
Peso máximo que soporta: 15 Kg
Material: Metálico y plástico
Color: Plateado y negro
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