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KR 16 R1610
-Alcance máximo 1612 mm
-Carga nominal 16 kg
-Carga adicional nominal columna giratoria/brazo de oscilación/brazo 0 kg / 0 kg / 0 kg
-Carga total nominal 16 kg
-Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0,04 mm
-Número ejes 6
-Posición de montaje Suelo
Techo
Pared
-Superficie de colocación 430,5 mm x 370 mm
-Peso aprox. 245 kg
Datos de los ejes
Rango de desplazamiento
-A1 ±185 °
-A2 -185 ° / 65 °
-A3 -138 ° / 175 °
-A4 ±350 °
-A5 ±130 °
-A6 ±350 °
Velocidad con carga nominal
-A1 200 °/s
-A2 175 °/s
-A3 190 °/s
-A4 430 °/s
-A5 430 °/s
-A6 630 °/s
Condiciones de servicio
-Temperatura ambiente durante el servicio 5 °C hasta 55 °C (278 K hasta 328 K)
Tipo de protección
-Tipo de protección IP65
-Tipo de protección muñeca central IP65
Unidad de control KR C4
Dispositivo de mando manual KUKA smartPAD
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