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Prototipo de robot explorador para investigación o posgrado
Este prototipo cuenta con un sistema de visión (visor gogles, cámara y unidad aérea DJI con valor de 13mil pesos) que alcanza hasta 2 Kilómetros de distancia.
El control remoto es un mando de Xbox One conectado a un microcontrolador Raspberry Pi zero w v1 y la señal se emite mediante un módulo de comunicación inalámbrica Bluetooth Gold Bluesmirf de hasta 100m de alcance.
El chasis de metal cuenta con 6 motores, un brazo robot de 3 grados de libertad con garra, impreso en 3D, soporta cargas de 50mg.
A su vez, los motores y servomores son controlados por un módulo PCA9685 programado con un Arduino Mega genérico, y la alimentación está regulada mediante 2 circuitos reguladores de potencia.
El código de programación incluye control de movimiento del brazo mediante la técnica de cinemática inversa y todo lo reqerido para la comunicación inalámbrica.
El visor funciona independiente del robot e incluye baterías (li-ion 3.7v) y cargador.
Este robot tiene la intención de funcionar como prototipo de investigación de posgrado o para hobistas que saben de programación, robótica y/o mecatrónica.
Puedes ver como funciona en el video incluido en la sección de imágenes.
Este prototipo es único en existencia. Pueden verlo funcionando en iutuv :-) como Prototype Robot Explorer
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