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INCLUYE:
• 1 - Motor Nema 17 17HS4401
• 1 - Kit de Cables conductores azul verde rojo y amarillo (50cm)
• 1 - Driver Motor A Pasos 4a Cnc Nema Tb6600 Hy-div268n-4a
NEMA 17
Es un motor muy robusto ampliamente utilizando en Impresoras 3D o maquinas CNC de propósito general, aunque este es ligeramente más potente del recomendado para garantizar la mejor fiabilidad ! El bastidor tiene una parte plana para asegurar un mejor ajuste.
Este motor paso a paso NEMA 17 es bipolar, tiene un ángulo de paso de 1.8 º (200 pasos por vuelta) y cada bobinado es de 1.7 A ~ 12 V, capaz de cargar con 4 Kg / cm.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS NEMA 17
• Voltaje: 3 ~ 12 V
• Tipo: Bipolar
• Modelo: 17HS4401
• Angulo de paso: 1.8 º
• 200 pasos por vuelta
• Cuerpo de 42 mm
• Diámetro del eje 5 mm
• Longitud del eje 21 mm
• Corriente: 1.7 A
• Torque: 4000 g / cm
• No. de Cables: 4
• Conexiones: AZUL: B- / VERDE: A- ROJO: A+ / AMARILLO: B+
• Temperatura de trabajo - 20 °C ~ 50 °C
• Resistencia de la fase: 1.5 ohms
• Inductancia de la bobina: 2.8 mH
• Cables preparados para soldar
DRIVER TB6600
TB6600 es un controlador de motor paso a paso de fácil utilización, puede controlar motores de dos fases. Es compatible con Arduino y otros microcontroladores que puedan generar señales de pulso digital de 5V.
Este controlador cuenta con 6 interruptores DIP para configurar tanto la corriente que va desde los (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0 A, 3,5 A) y definir los micropasos a los que se moverá el motor que puede ser de (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32), de igual manera cuanta con conectores para conectar el motor a pasos, la fuente de alimentación y pines para habilitar el motor, definir la dirección y los pulsos que estará trabando el motor.
El motor de paso híbrido de dos fases voltaje dinámico de 12 ~ 48 V es ampliamente utilizado en máquina de grabado, máquinas herramientas CNC, maquinaria de embalaje etc. El funcionamiento de baja velocidad es muy suave, casi sin vibración ni ruido. El par de giro de alta velocidad es de alta precisión de posicionamiento.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DRIVER TB6600
• Fuente de alimentación: 12 ~ 48 VDC
• Corriente de salida de 0.2 ~ 4 A
• La corriente de entrada de 1 ~ 5 A
• Integración interna del regulador de 12 ~ 5 V
• Entrada / salida de señal aislada ópticamente
• Protección contra sobretensión, sobretensión, sobrecorriente y cortocircuito blanco
• Temperatura de funcionamiento: - 10 ~ 45 ºC
• Temperatura de almacenamiento - 40 ~ 70 ºC
• Control de corriente medio, salida de corriente sinusoidal de dos fases
• Humedad no condensación, no gotas
CARACTERÍSTICAS DRIVER TB6600
• Dimensiones: 105 x 86 x 33 mm
• Peso: 215 g
"SEÑAL DE CONTROL DE INTERFAZ" DRIVER TB6600
FIGURA 1
• Es un esquema de cableado de la unidad
PRIMER PASO
Definición de las señales de control
• PUL +: la señal de pulso de paso es un lado de entrada o el terminal positivo de entrada de señal de pulso positivo
• PUL-: La entrada negativa de la señal de pulso de entrada negativa o una señal de pulso positiva
• DIR +: entrada de señal de dirección de paso al terminal positivo o entrada de señal de pulso negativo al terminal positivo
• DIR-: entrada de señal de dirección de paso del lado negativo o paso inverso entrada de señal de pulso terminal negativo
• Es +: el lado de entrada de señal sin conexión puede restablecer la señal
•Es -: terminal negativo de entrada de señal de reinicio sin conexión
• La señal de activación fuera de línea está activa, falla en la unidad de restablecimiento para evitar cualquier pulso, la salida de la unidad
• El componente de alimentación está apagado, el par de sujeción del motor
SEGUNDO PUNTO
CONTROL DE LAS CONEXIONES DE SEÑAL
• La señal de control de PC puede ser alta, también puede ser baja. Cuando está activo alto, la señal de control
• El lado negativo se une como señal a baja actividad, lado positivo de todas las señales de control juntas como señal común.
- Por ejemplo: el diagrama de circuito de interfaz de salida de colector abierto y PNP es el siguiente:
° Valor VCC de 12 V, R 1 K, resistencia de más de 1 / 8 W
° Valor VCC de 24 V, R 2 K, resistencia de más de 1 / 8 W
° Configurar el motor por pasos de revolución
-NOTA: el VCC es de 5 V, R corto
TERCER PASO
La unidad para configurar el número de pasos por revolución del motor es 200 (paso completo), 400 (2 segmentos), 1600 (8 segmentos), 3200 pasos (16 segmentos)
El usuario puede conducir el panel frontal interruptor DIP SW3 es SW4 poco de la unidad para el número de pasos (como la tabla 1)
CUADRO 1
• Establecer la corriente de fase de salida
• Para conducir el motor paso a paso, el usuario puede conducir el interruptor DIP del panel
• SW1... SW2 es a la salida de la unidad corriente de fase (RMS) Unidad amperios la posición del interruptor
• Correspondiente a la corriente de salida, el valor de corriente de salida corresponde a diferentes tipos de unidad. El hormigón se muestra en la Tabla 2
• Corriente de salida: A Cuadro 2
CONFIGURACÓN ACTUAL
• La función de semiflujo es un pulso de paso de 200 ms, la corriente de salida es reducido automáticamente a la salida nominal current 50% para evitar motor calefacción
EN CUARTO LUGAR
La interfaz de alimentación
• 1, DC +, DC-: para conectar la potencia de la unidad
• CC +: nivel de potencia CC, voltaje de la fuente de alimentación DC 12 ~ 48V. La corriente máxima es de 5 A
• DC -: fuente de alimentación de CC nivel negativo
• 2 A + A - B + B-: para conectar el motor híbrido de dos fases
• Transmisión y conexión de motor paso a paso híbrido de dos fases con el sistema de cuatro cables, los parabrisas del motor en paralelo y conexión en serie, y el método de conexión, rendimiento de alta velocidad, pero la corriente de accionamiento es grande (para corriente de bobinado del motor de 1.73 veces), se conecta en serie cuando la corriente de accionamiento es igual a la corriente de bobinado del motor.
CINCO
De la instalación
• Alrededor de 20 mm de espacio, no se puede colocar junto al otro equipo de calefacción, para evitar polvo o niebla de aceite, gases corrosivos, la alta humedad es demasiado grande y fuerte vibración
FIGURA 3
SEIS DIAGNOSTICO
La luz de estado indica
• Funcionamiento: luz verde en el trabajo normal
• ERR: luz roja, potencia, luz, indicador de potencia
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