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Descripción
El MPU-6050 es un sensor de movimiento que posee un acelerómetro y un giroscopio en los 3 ejes (x, y,z) con una alta precisión. Posee ADC internos de 16Bit y se maneja por I2C desde cualquier microcontrolador como Arduino. Dentro de una de las ventajas que cabe mencionar que el MPU-6050 posee conversores analógicos digitales por cada uno de los ejes de cada uno de los sensores para obtener los valores en simultaneo con un rango de hasta 2000°/s para el giroscopio y hasta +-16g para el acelerómetro. ESPECIFICACIONES del MPU6050
Salida digital de 6 ejes.
Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps
Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Algoritmos embebidos para calibración
Sensor de temperatura digital
Entrada digital de video FSYNC
Interrupciones programables
Voltaje de alimentación: 2.37 a 3.46V
Voltaje lógico: 1.8V±5% o VDD
10000g tolerancia de aceleración máxima
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