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Definición: RPWM: Giro a la derecha PWM: Giro a la izquierda PWM R_EN: Activación de giro a la derecha (activo alto) L_EN: Activación de giro a la izquierda (activo alto) R_IS: Aviso de corriente de giro a la derecha (puede dejar flotante) L_IS: Advertencia de corriente de giro a la izquierda (puede dejar flotante) VCC: (5 V) GND Conexiones: Método 1: VCC: 5 V del microcontrolador (MCU) GND: ND desde el microcontrolador (MCU) L_PWM: PWM o 5 V desde el microcontrolador (MCU) para CCW (CW) Se convierte en R_PWM: PWM o 5 V desde el microcontrolador (MCU) para CW (CCW) Se convierte en R_EN y L_EN: 5 V desde el microcontrolador (MCU) Método 2: VCC: 5 V desde el microcontrolador (MCU) GND: GND desde Microcontrolador (MCU) L_PWM: 5 V del microcontrolador (MCU) para CCW (CW) Gira R_PWM: 5 V del microcontrolador (MCU) para CW (CCW) Gira R_EN y L_EN: PWM del microcontrolador (MCU) Solo se necesitan cuatro líneas desde la MCU al módulo controlador (GND. 5 V). PWM1. PWM2); fuente de alimentación de 5 V con chip de aislamiento (se puede compartir con la MCU de 5 V); capaz de invertir el motor hacia adelante, dos frecuencias de entrada PWM de hasta 25 kHz; dos flujos de calor que pasan por una salida de señal de error; fuente de alimentación de 5 V con chip aislado (se puede compartir con la MCU de 5 V), también puede utilizar la fuente de 5 V integrada; la tensión de alimentación de 5,5 V a 27 V; el paquete incluye: 4 motores BTS7960 módulo controlador - Este controlador utiliza chips BTS7960 compuestos por un módulo controlador de puente H completo de unidad de alta potencia con protección térmica contra sobrecorriente. - Circuito controlador de doble puente H BTS7960, con un accionamiento potente y frenado, aislamiento efectivo del microcontrolador y el controlador del motor, aislamiento de alta corriente de 43 A a 5 V con MCU y protección efectiva del MCU, indicador de alimentación de 5 V incorporado, indicación de voltaje del extremo de salida del controlador del motor
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