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1. Controlador de vuelo Matek H743-WLITE: Controlador de vuelo mejorado diseñado especialmente para ala fija, con 3x BEC. 2. Sensor de corriente: 220A, 3.3V ADC (Escala 150 en INAV, 66.7 A/V en ArduPilot), Montaje: 25 x 25 mm, 2 mm. 3. 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada, 13 salidas PWM (12+LED), 2x I2C, 1x CAN, 3 LED para ESTADO del FC (Azul, Rojo) y 3.3V indicador (Rojo). 4. MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash, IMU: ICM42688-P, Baro: DPS310 (I2C2), OSD: AT7456E, Blackbox: Ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)
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