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La cámara ZED 2i de Stereolabs es una cámara de profundidad y realidad aumentada que captura tanto imágenes RGB como datos de profundidad en tiempo real. Su procesador de imagen incluye varias características y capacidades avanzadas:
Sensor de Imagen: La ZED 2i utiliza sensores CMOS de alta resolución para capturar imágenes estereoscópicas. Tiene dos lentes que permiten la captura de imágenes en 3D.
Resolución y FPS: La cámara puede capturar imágenes en diferentes resoluciones y velocidades de fotogramas, como 2K a 15 FPS, 1080p a 30 FPS y 720p a 60 FPS.
Procesamiento de Profundidad: Utiliza algoritmos avanzados para calcular mapas de profundidad en tiempo real. Esto es útil para aplicaciones como la navegación autónoma, la realidad aumentada y la detección de objetos.
Seguimiento de Movimiento y Posición: Incorpora sensores de inercia (IMU) que permiten el seguimiento de movimientos y la estabilización de imagen, mejorando la precisión del seguimiento de posición.
Compatibilidad con SDK: La cámara ZED 2i viene con un SDK que facilita la integración en diversas plataformas y aplicaciones. Este SDK incluye herramientas para el mapeo 3D, la localización y el mapeo simultáneo (SLAM), y la detección y seguimiento de objetos.
Conectividad: Se conecta a través de USB 3.0, lo que permite una rápida transferencia de datos y una baja latencia en el procesamiento de imágenes y datos de profundidad.
Aplicaciones: Es ampliamente utilizada en robótica, vehículos autónomos, drones, realidad virtual y aumentada, y análisis de escenas en 3D.
Para integrar la cámara ZED 2i en un proyecto, es importante familiarizarse con su SDK y explorar las muestras y documentación que ofrece Stereolabs. Esto ayudará a aprovechar al máximo las capacidades de la cámara y su procesador de imagen.
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