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Tarjeta PCB para seguidor de línea compatible con ARDUINO NANO.
La tarjeta cuena son los componentes básicos para poder armar el seguidor de línea con los motores y barra de sensores de su preferencia.
Es compatible con Arduino NANO.
Las conexiones son las siguinetes:
Arduino PCB
16 SENS 8 SENSORES
A0 - S3 - D8
A1 - S2 - D7
A2 - S1 - D6
A3 - S0 - D5
A4 - OUT - D4
A5 - - D3
A6 - - D2
A7 - - D1
0 - RX
1 - TX
2 - LED ON-IR BARRA DE SENSORES
3 - AIN1
4 - AIN2
5 - BIN1
6 - BIN2
7 - BOTON FUNCTION (PULLUP)
8 - LED 1
9 - PWMA
10 - PWMB
11 - PWM ESC
12 - LED 2
13 - ENTRADA DEL ARRANCADOR
JP6 - MOTOR 1
JP7 - MOTOR 2
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