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Este pequeño sensor de distancia basado en lidar detecta la presencia de objetos dentro de los 15 cm (6) . Tiene una sola salida digital que baja cuando se detecta un objeto; de lo contrario, es alto. Funciona en un rango de voltaje de entrada de 3,0 V a 5,5 V, y el espacio entre pines de 0,1 hace que sea fácil de usar con placas de pruebas sin soldadura estándar y placas perforadas de 0,1.
Visión general
Este sensor compacto es una excelente manera de detectar rápidamente la presencia de objetos cercanos. Siempre que el sensor esté habilitado, toma medidas de distancia continuas y utiliza una sola salida digital para indicar si detecta un objeto dentro de su rango de detección. La salida se reduce cuando el sensor detecta un objeto; de lo contrario, la salida es alta.
Tenga en cuenta que este sensor solo le dirá si hay un objeto dentro del rango de detección a lo largo de su línea de visión, no qué tan lejos está. Como se muestra en el diagrama anterior, hay histéresis en el umbral de rango máximo para ayudar a garantizar una transición limpia cuando los objetos cruzan el umbral. El sensor puede detectar objetos dentro de unos 5 mm de la cara del sensor.
A diferencia de los sensores ópticos más simples que utilizan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, este sensor utiliza un módulo lidar de corto alcance para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja segura para los ojos en llegar al objeto más cercano y reflejarse. espalda. Esto permite que el rendimiento del sensor sea en gran medida independiente de la reflectividad del objeto y las condiciones de iluminación ambiental (aunque el rango se puede reducir para objetos con una reflectancia extremadamente baja).
Algunas aplicaciones de ejemplo incluyen:
alternativa de sensor de haz de luz o puerta fotoeléctrica
detector de obstáculos o parachoques sin contacto para un robot
elemento de interfaz sin contacto para activar un dispositivo o proceso
un contador o temporizador de objetos a medida que pasan
Especificaciones..
Voltaje de funcionamiento: 3,0 V a 5,5 V
Consumo de corriente: 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado
Alcance máximo: 15 cm (6)
Alcance mínimo: < 5 mm
Tasa de actualización mínima: 95 Hz (período de 10,6 ms)
Campo de visión (FOV): 15 típico; puede variar con la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales
Tipo de salida: señal digital (baja al detectar un objeto, alta en caso contrario)
Dimensiones: 0,85 × 0,35 × 0,122 (21,6 × 8,9 × 3,1 mm); consulte el diagrama de dimensiones (191k pdf) para obtener más información
Peso: 0,014 oz (0,4 g)
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