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Especificaciones.
Diámetro: 37 mm
Voltaje de uso: 6VDC
Codificador: Sensor de campo magnético Hall, tiene 2 canales AB diferentes para ayudar a determinar la dirección de rotación y la velocidad del motor, el codificador de disco devuelve 11 pulsos/1 canal/1 revolución (si mide las señales de ambos canales al mismo tiempo, obtendrá un total de 22 pulsos / 1 revolución del Encoder).
Cómo calcular el número de pulsos de cada canal por 1 revolución del husillo del motor = Relación de transmisión x número de pulsos del Encoder, por ejemplo, la relación 150:1, el número de pulsos que devuelve el Encoder por 1 revolución del husillo del motor será sea 11 x 150 = 1650 pulsos / 1 canal.
Voltaje para la operación del codificador:3.3 ~ 5 V CC, tenga en cuenta que la sobretensión o la inversa quemarán el codificador inmediatamente.
El servomotor de CC con motorreductor de CC JGB37-545 está integrado con un encoder AB de dos canales para ayudar a leer y controlar con precisión la posición y la rotación del motor en aplicaciones que requieren alta precisión.
JGB37-545 DC tiene una estructura metálica para mayor durabilidad y alta estabilidad, utilizado en modelos de robots, vehículos, barcos, su caja reductora una relación de transmisión que facilita la elección entre torque y velocidad (cuanto mayor es el torque, menor es la velocidad y viceversa), el motor utiliza materiales de alta calidad (núcleo de alambre de cobre puro, lámina de acero 407, fuerte imán magnético,…) para una resistencia y durabilidad (con núcleo de alambre de aluminio, imán magnético débil).
Corriente sin carga: 200mA
Máxima corriente soportada bajo carga: 3A
Velocidad sin carga: 110 RPM
Momento de torsión nominal: 32 KG.CM
Momento máximo de par: 90KG.CM
Longitud de la caja de cambios L: 26,5 mm
Número de pulsos del codificador por canal por revolución del husillo: 11 x 168 = 1848 pulsos.
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