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Esta pequeña placa es una manera fácil de utilizar el controlador de motor dual TB6612FNG de Toshiba, que puede controlar de forma independiente dos motores de CC bidireccionales o un motor paso a paso bipolar. Una tensión de motor recomendada de 4,5 V a 13,5 V y una salida de corriente máxima de 3 A por canal (1 A continua) hacen de este un gran controlador de motor para motores de baja potencia.
Visión general
El TB6612FNG es un gran controlador de motor dual que es perfecto para interconectar dos pequeños motores de CC como nuestros motores de micro metal a un microcontrolador, y también se puede utilizar para controlar un solo motor paso a paso bipolar. Los puentes H basados en MOSFET son mucho más eficientes que los puentes H basados en BJT utilizados en controladores más antiguos como el L298N y el LB1836Mde Sanyo, lo que permite que se entregue más corriente a los motores y menos para extraerse de la fuente lógica (el LB1836 todavía tiene el ritmo TB6612 para aplicaciones de muy bajo voltaje). Nuestra pequeña placa de ruptura le da acceso directo a todas las características de la TB6612FNG y añade condensadores de fuente de alimentación y protección de la batería inversa en la fuente del motor (nota: no hay protección inversa en la conexión Vcc).
Características y especificaciones
Controlador de motor de doble puente H: puede conducir dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
Tensión de motor recomendada (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede funcionar hasta 2,5 V con rendimiento degradado)
Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
Corriente de salida máxima: 3 A por canal
Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede paralelismo para entregar 2 A continuo)
Frecuencia pwM máxima: 100 kHz
Circuito de apagado térmico incorporado
Filtrado de capacitores en ambas líneas de suministro
Protección de potencia inversa en la fuente del motor
Consideraciones de disipación de energía en el mundo real
El controlador de motor TB6612 utilizado en la placa portadora tiene una corriente máxima de 3 A por canal. Las clasificaciones máximas son para transitorios rápidos (por ejemplo, cuando un motor se enciende por primera vez), y la clasificación continua de 1 A depende de diversas condiciones, como la temperatura ambiente. La corriente real que puede entregar dependerá de lo bien que pueda mantener el controlador del motor fresco. La placa de circuito impreso del portador está diseñada para extraer calor del chip del conductor del motor, pero el rendimiento se puede mejorar mediante la adición de un disipador de calor.
Este producto puede calentarse lo suficiente como para quemarte mucho antes de que el chip se sobrecaliente. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.
Hardware incluido
Con el portamotores TB6612FNG se incluye una tira de cabezal macho de 1 x 16 pines de separación de 0,1. Esta tira se puede soldar opcionalmente a la placa portadora para que se pueda utilizar con perfboards, placas de pan sin soldadurao conectores hembra de 0.1. (Los cabezales pueden enviarse como dos piezas de 1 x 8 o como una sola pieza de 1 x 16 que se puede romper por la mitad.)
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