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Dimensiones
Tamaño: 1.75 "× 0.75" x 0.53 "
Peso: 3,5 g
Especificaciones generales
Alcance máximo: 80 cm
Gama mínima: 10 cm
Frecuencia de muestreo: 26 Hz1
Tensión mínima: 4,5 V
Tensión máxima de funcionamiento: 5,5 V
Corriente de suministro: 30 mA2
Tipo de salida: voltaje analógico
Diferencial Voltaje de salida: 1,9 V

Resumen de funciones
Tensión de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
Consumo de corriente medio: 30 mA (nota: este sensor consume corriente en grandes estallidos cortos, y el fabricante recomienda poner un condensador de 10 uF o más grande a través de la energía y el suelo cerca del sensor para estabilizar la línea de alimentación)
Rango de medición Distancia: 10 cm a 80 cm (4 "a 32")
Tipo de salida: voltaje analógico
Diferencia de voltaje de salida sobre el rango de distancia: 1,9 V (típico)
Período de actualización: 38 ± 10 ms
Tamaño: 44,5 mm x 18,9 mm x 13,5 mm (1,75 "x 0,75" x 0,53 ")
Peso: 3,5 g (0,12 oz)

Alineación de la salida
La relación entre la tensión de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal a lo largo rango útil del sensor. La hoja de datos GP2Y0A21YK (374K pdf) contiene una parcela de tensión de salida analógica como una función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede utilizar este complot para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construcción de una línea de mejor ajuste que relaciona la inversa de la tensión de salida (V) a la distancia (cm). En su forma más simple, la ecuación de linealización puede ser que la distancia hasta el objeto reflectante es aproximadamente igual a un factor constante de escala (~ 27 V * cm) dividido por la tensión de salida del sensor. Adición de un desplazamiento distancia constante y modificando el factor de escala puede mejorar el ajuste de esta línea.

Sensores de distancia de Sharp alternativos
Tenemos una variedad de sensores de distancia de Sharp para elegir, incluyendo el alcance más corto (4-30 cm) GP2Y0A41SK0F y largo alcance (20 - 150 cm) GP2Y0A02YK0F. Estos sensores de distancia analógicas tienen paquetes similares e idénticas pines, por lo que es fácil de intercambiar una versión para otro deben cambiar sus requisitos de aplicación. También llevamos el Sharp GP2Y0A60SZ sensor nueva distancia analógico (10-150 cm), que supera a los otros sensores de distancia de Sharp analógicas en casi todos los aspectos, que ofrece una distancia mínima de detección mínimo, alta distancia máxima de detección, amplia 3 V salida diferencial de voltaje, alta tasa de muestreo de 60 Hz, operación hasta 2,7 V, y opcional permiten el control, todo en un paquete más pequeño.

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