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Puente H Módulo Shield L298NH - Arduino Motor CC o Paso a Paso
¡Controla tus proyectos de robótica con precisión y potencia!
Características Destacadas:
Control de Motores CC y Paso a Paso:
Permite el manejo de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso, ideal para una variedad de aplicaciones.
Compatible con Arduino:
Diseñado para integrarse fácilmente con Arduino, facilitando la conexión y el uso en tus proyectos.
Alimentación de hasta 46 V:
Admite un amplio rango de voltajes, brindando flexibilidad en el uso de diferentes motores.
Beneficios Clave:
Facilidad de uso:
Con conexiones sencillas y etiquetas claras, puedes empezar a trabajar en tus proyectos sin complicaciones.
Durabilidad y fiabilidad:
Construido con materiales de alta calidad, garantiza un rendimiento estable y duradero.
Versatilidad:
Perfecto para proyectos de robótica, automatización y cualquier aplicación que requiera control de motores.
¿Por qué elegir este módulo Shield?
Ideal para aprender:
Excelente opción para estudiantes y entusiastas de la robótica que desean aprender sobre el control de motores.
Proyecto de Calidad:
Con el Puente H L298NH, puedes desarrollar proyectos de robótica más complejos y funcionales.
¡No te quedes atrás en la era de la robótica!
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Motor Shield se basa en el L298NH, que es un controlador dual de puente completo diseñado para controlar cargas inductivas como relés, solenoides, CC y motores paso a paso. Te permite manejar dos motores DC con tu placa para arduino, controlando la velocidad y dirección de cada uno de forma independiente. También puede medir la absorción de corriente del motor de cada motor, entre otras características.
•Puede encontrar en la sección Primeros pasos toda la información que necesita para configurar su placa, usar el software para arduino (IDE) y comenzar a jugar con la codificación y la electrónica.
Especificaciones técnicas
Voltaje de funcionamiento5V a 12V
Controlador de motor L298HN, impulsa 2 motores de CC o 1 motor paso a paso
Max current2A por canal o 4A max (con fuente de alimentación externa)
Detección de corriente 1,65 V/A
Función de freno y parada de marcha libre
Energía
El Motor Shield debe ser alimentado únicamente por una fuente de alimentación externa. Porque el L298HN IC montado en el blindaje tiene dos conexiones de alimentación separadas, una para la lógica y otra para el controlador de alimentación del motor. La corriente del motor requerida a menudo supera la clasificación de corriente máxima de USB.
La alimentación externa (no USB) puede provenir de un adaptador de CA a CC (pared) o de una batería. El adaptador se puede conectar enchufando un enchufe de centro positivo de 2,1 mm en el conector de alimentación de la placa de arduino en el que está montado el protector del motor o conectando los cables que conducen la fuente de alimentación a los terminales de tornillo Vin y GND, teniendo cuidado respetar las polaridades.
Para evitar posibles daños a la placa de arduino en la que está montado el escudo, recomendamos utilizar una fuente de alimentación externa que proporcione un voltaje entre 7 y 12V. Si su motor requiere más de 9V, le recomendamos que separe las líneas de alimentación del escudo y la placa para arduino en la que está montado el escudo. Esto es posible cortando el puente "Vin Connect" ubicado en la parte posterior del escudo. El límite absoluto para Vin en los terminales de tornillo es de 18 V.
La pantalla puede suministrar 2 amperios por canal, para un total de 4 amperios como máximo.
Entrada y salida
Este escudo tiene dos canales separados, llamados A y B, cada uno de los cuales usa 4 de los pines de arduino para impulsar o detectar el motor. En total, hay 8 pines en uso en este escudo. Puede usar cada canal por separado para impulsar dos motores de CC o combinarlos para impulsar un motor paso a paso bipolar. Los pines del escudo, divididos por canal, se muestran en la siguiente tabla:
Pines de función por canal. Apins por cap. B
DirecciónD12D13
PWMD3D11
FrenoD9D8
Detección de corriente A0 A1
Si no necesita el freno y la detección de corriente y también necesita más pines para su aplicación, puede desactivar estas funciones cortando los puentes respectivos en la parte posterior del escudo.
Conexión de motores
Motor DC cepillado. Puede accionar dos motores de CC con escobillas conectando los dos cables de cada uno en los terminales de tornillo (+) y (-) para cada canal A y B. De esta manera puede controlar su dirección configurando ALTO o BAJO el DIR A y pines DIR B, puede controlar la velocidad variando los valores del ciclo de trabajo PWM A y PWM B. Los pines del freno A y del freno B, si se configuran en ALTO, frenarán efectivamente los motores de CC en lugar de dejar que disminuyan la velocidad al cortar la energía. Puede medir la corriente que pasa por el motor de CC leyendo los pines SNS0 y SNS1. En cada canal habrá un voltaje proporcional a la corriente medida, que se puede leer como una entrada analógica normal, a través de la función analogRead() en la entrada analógica A0 y A1. Para su comodidad, está calibrado para ser de 3,3 V cuando el canal entrega su máxima corriente posible, es decir, 2 A.
El paquete incluye:
1 placa protectora de controlador de motor de CC de doble canal L298NH
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