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la shield contiene dos controladores L293D y un registro de desplazamiento 74HC595. El registro de desplazamiento se expande 3 pines del Arduino a 8 pines para controlar la dirección de los conductores de los motores. La habilitación de salida de la L293D está conectado directamente a las salidas PWM del Arduino.
cuenta con todas las características que se pueden utilizar para controlar cuatro (4) motores de corriente continua o dos (2) motores de paso de 4 hilos y dos (2) servo motores de 5v. Controla los motores de corriente continua y los de paso a paso con el integrado L293D, y controlar los servo con los pines 9 y 10 de la placa Arduino.
CARACTERISTICAS: -
Se pueden controlar 4 motores DC y 2 Servo
Se pueden controlar 2 motores de paso y 2 Servos
La tensión de la lógica de control Vcc: 4.5 ~ 5.5V
La alimentación del Motor es de 4.5 ~ 12V
Reduce la cantidad de Pines de control. Tan solo utiliza 3 salidas del arduino para controlar los 4 motores dc con el integrado 74HC595 ( Registro de desplazamiento)
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