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Controlador de movimiento de motor paso a paso CNC Industrial Servo Preestablecido
Características del sistema de panel:
MÚLTIPLES MODOS: este es un módulo de control de operación especial para servomotores escalonados. Este módulo no tiene una función programable, pero está integrado en una variedad de modos de funcionamiento fijos, el usuario puede elegir rápidamente la trayectoria adecuada. CONFIGURABLE Y PRÁCTICO: el controlador de movimiento con motor paso a paso admite la apagado, el ahorro y el ajuste de la distancia, la velocidad, el retraso y los tiempos de ciclo. VARIAS FORMAS DE USO: se puede ejecutar de forma independiente como un módulo, también puede cooperar con otros sistemas, como un módulo de terceros para compensar la falta de eje de salida del motor. ESCENARIO DE APLICACIÓN: ampliamente utilizado en la automatización industrial control, pequeños equipos mecánicos, industria de pintura automática, rotativa Industria de control de herramientas de indexación EXCELENTE RENDIMIENTO: fabricado con mano de obra fina, posee una apariencia compacta y un rendimiento estable, puede garantizar la durabilidad y la estabilidad
Especificaciones
: Tipo de artículo: controlador de movimiento con motor paso a paso
Tamaño de la carcasa (largo x ancho x alto): aproximadamente 99,7 x 72 x 17 mm/3,93 x 2,83 x 0,67
pulgadas Estructura de pantalla: tubo digital de 5 dígitos, alta iluminación
Entorno operativo: --5 grados centígrados, 60 grados centígrados (sin condensación)
: Salida 2. Voltaje de salida: 0 V
Voltaje de funcionamiento: DC 12-24 V >1 A.
Tamaño de la abertura de la fuente de alimentación (largo x ancho): aproximadamente 92 x 69,8 mm/3,62 x 2,75 pulgadas
Voltaje del pulso del motor: colector 24 V, se puede conectar directamente al controlador de 5-24 V
Frecuencia de pulso del motor: 85 K HZ
Entrada: Introduzca 7. La entrada toma 0 V como señal válida
[F] Resumen de la función: En el trabajo real, los parámetros (parámetros internos del sistema) que no
es necesario modificar con frecuencia se centran en esto. Función de número de serie (con * no se recomienda ajustar) Rango Valor predeterminado F1 Molecular (relación de transmisión electrónica) (consulte a continuación para obtener más información sobre el algoritmo específico) 0-65535 8 F2 Denominador (relación de transmisión electrónica) (consulte más abajo para obtener más información sobre el algoritmo específico) 0-65535 8 F2 Denominador (relación de transmisión electrónica) (consulte más abajo para obtener más información sobre el algoritmo específico) algoritmo específico) 0-65535 5 F3 * Velocidad mínima (el límite de velocidad mínimo al que el motor puede funcionar) Unidad: Clase 0-65535 0 F4 * Velocidad máxima (el límite máximo de velocidad al que el motor puede funcionar) Unidad: Grado 0-1781 1781 F5 Posición de búsqueda cero (útil solo cuando el cero mecánico) Unidad: basada en la relación de transmisión 0-65535.999 1.5 F6 Velocidad de búsqueda cero (útil solo cuando la máquina está en cero) Unidad: nivel 0-65535 50 F7 Modo de búsqueda cero (0: software cero 1-3: cero mecánico, donde 1 se recomienda, no utilizar 2) 0-3 0 F8 * Punto de inicio con función cero (útil solo cuando la máquina está en cero) Unidad: la relación de transmisión prevalecerá 0-65535,999 65535 F9 * Aceleración (la nivel de aceleración del motor que comienza a la velocidad normal, cuanto mayor, más rápido) los valores de aceleración y desaceleración deben ser consistentes en la medida de lo posible 0-65535 nivel 2000 F10 * Deceleración (nivel de desaceleración desde la velocidad normal del motor hasta la parada, mayor, más rápido) Los valores de aceleración y desaceleración deben ser consistentes en la medida de lo posible 0-65535 nivel 2000 F11 * Parámetros de depuración internos del sistema, no establezca 0-255 3 F12 * Parámetros de depuración internos del sistema, no configure 0-4294967295 6400 Función 13 *Unidad de tiempo de filtrado de señales de entrada X0-X1-X2: nivel 0-65535 40 Cuando haya interferencia externa, vuelva a configurarlo. Cuanto mayor sea el valor, más lenta será la respuesta F14 La magnitud del CAMBIO DE VELOCIDAD durante el funcionamiento (se puede desactivar en la F16) Unidad: Nivel 0-255 2 Cuando el motor está en funcionamiento, la velocidad de funcionamiento actual se puede modificar mediante el mando (codificador) del panel. Este parámetro determina la magnitud de la velocidad de cambio del mando. ¡Cuanto mayor sea el valor, el botón giratorio, mayor será el rango de velocidad! Cuanto más pequeño, mejor. Nota: La velocidad después del cambio de velocidad no se guarda de forma predeterminada después de un corte de energía. Si desea ahorrar dinero después de un corte de energía, pulse el botón «Confirmar» para guardarlo en el estado de espera. Aparece «Speed-saue». F15 ¿Vuelve automáticamente a cero tras el arranque? (0: no vuelve a cero al arrancar 1: vuelve automáticamente a cero al arrancar) 0-1 0 Nota: Si se establece el retorno automático a cero al arrancar, se utiliza el cero del software para volver a cero de forma predeterminada. El modo debe configurarse en la función [F5-F8]. Si se establece un cero mecánico, se recomienda volver a establecer el cero en un cero mecánico (F7, signo igual a 1) para obtener el mejor efecto. ¡Volver a cero solo puede ser una inversión! F16 * Configuración de funciones especiales 0-255 0 Valor 0- La normal no habilita ninguna función especial (predeterminada) Valor 1: fuerza el cambio de velocidad del mando para que se desactive. Valor 2: modifica la dirección de rotación del motor. Valor 4: habilita la comunicación RS485 (siguiendo el protocolo RTU). La especificación del acuerdo se puede descargar del sitio web oficial. Valor 8: ejecuta automáticamente el trabajo cuando se enciende. El controlador se puede conectar externamente al botón de inicio, conectar el cable al puerto de inicio y provocar un cortocircuito de 0 V, y también puede producir un efecto similar. Valor 16: regulación de la velocidad de la perilla de marcha, ya sea que el avance y el retroceso cambien simultáneamente. No se recomienda utilizar esta función. Nota: SI desea cambiar la velocidad al mismo tiempo, los valores de velocidad de avance y retroceso deberían ser los mismos. El signo P2 equivale a P4. De lo contrario, la velocidad será inesperada. Por ejemplo: 1: Si desea modificar la dirección de rotación del motor, consulte el valor 2 anterior. Por lo tanto, F16 es igual a 2, lo que significa cambiar de dirección 2: Ahora, para abrir la función de comunicación RS485 (valor:4) y cambiar la dirección de rotación del motor (valor:2). F16Equal sign4+2equal sign6 F17 * Interruptor selectivo Interfaz P o interfaz F 1- desactivado [P] encendido [F] 2- encendido [P] apagado [F] 3- Apagado total (abierto temporalmente: pulse la tecla [Configuración] antes de arrancar) 0-3 0 F18 * Cuanto mayor sea el valor PSC múltiple de la velocidad de funcionamiento del motor, menor será la velocidad 1-65535 3 El propósito es adaptarse a alguna ocasión especial. Si se requiere que el motor funcione a una velocidad muy lenta (solo una vuelta al día, etc.). F19 * Múltiplo de aceleración y deceleración (se utiliza en casos especiales, por lo general no se establece) 1-255 1 En algunas ocasiones, se requiere una aceleración y una deceleración rápidas. En este caso, se necesita un valor elevado de aceleración y deceleración (cuanto mayor sea el valor, más rápida será la desaceleración). De forma predeterminada, el valor F9: aceleración o F10: desaceleración no será lo suficientemente grande. Para aumentar el número de aceleraciones y desaceleraciones, aparece el múltiplo. El valor final de aceleración y deceleración es igual al signo (F9: aceleración o F10: valor de desaceleración) X (valor F19) F20 La pantalla principal muestra el contenido 0-6 0 0- Posición absoluta (se pueden mostrar las coordenadas positivas y negativas), donde «-» indica marcha atrás. Unidad: círculo o valor de distancia o ángulo. La significación visual del valor está completamente determinada por el valor de [F1] y [F2]. Calcule el valor de [F1] [F2] por adelantado y mostrará correctamente la posición 1: absoluta (solo se pueden mostrar las coordenadas positivas). Calcula el valor de [F1] [F2] por adelantado y se mostrará correctamente. 2- Posición relativa. El chat es que se muestra el valor actual del motor (se pueden mostrar las coordenadas positivas y negativas). Si se muestra «-», el interruptor se invierte. 3- Frecuencia de pulso de salida (unidad: kHz) Error máximo: más o menos 1 kHz, frecuencia máxima teórica: 85 kHz. Tiempo de vuelta del motor (unidad: RPM), error máximo más o menos 90 RPM. Introduzca la subpuntuación real de conducción en [F1; de lo contrario, la visualización no es correcta]) 5- Velocidad de recorrido del motor (unidad: mm/seg, error máximo más o menos 2 mm/seg. El valor de [F1] [F2] debe calcularse con antelación; de lo contrario, la visualización no es correcta) 6- Valor de velocidad real de la unidad controladora (es decir, [P2] [P4]): nivel 7- El valor del retraso de transferencia directa (es decir, el valor de [P6]) en segundos 8- El valor del retraso de inversión in situ (es decir, el valor de [P7]) en segundos 9- Tiempos de trabajo pantalla (apagado no guardado) Unidad: veces. Máximo 99999. En ese caso, aparecerá «-----» F21 * Pulse la tecla Return ESC (parada de emergencia) 0-3 0 0- El motor se detendrá lentamente en función de la velocidad de desaceleración (si está en estado de aceleración y desaceleración, se detendrá inmediatamente) 1- El motor se detendrá inmediatamente (impacto) 2- El motor se detendrá lentamente y volverá automáticamente a cero según la velocidad reducida. Pulse de nuevo para hacer una pausa y volver a cero. Vuelva a presionarlo, volverá a cero y el ciclo continuará 3- El motor se detiene lentamente según la velocidad de desaceleración y la coordenada se borra a cero (el motor no se mueve) F22 * Botón (incluye arranque/parada de emergencia) Tiempo de filtrado de señales Unidad: nivel 0-65535 20 Cuando haya interferencia externa, vuelva a configurarlo. Cuanto mayor sea el valor, más lenta será la respuesta F23 * Permitir cambiar el valor de P0 0- Permitir introducir Modificar >0 No permitir cambiar 0-65535 0 En la práctica, el usuario modificará con frecuencia los parámetros de P1-P8, mientras que el parámetro P0 se utiliza para seleccionar la trayectoria de acción correspondiente. Por lo general, después de la configuración, no se cambiará con frecuencia. Vaya, puedo guardarlo aquí para evitar cambios accidentales. Una vez bloqueado el interruptor, la pantalla parpadea: ERR-0 cuando cambias los parámetros de P0 En F17, puedes ocultar de forma selectiva el menú de funciones de la interfaz P o la interfaz F. Combinando lo anterior: podemos configurar F17 en 2 y F23 en 1. De esta forma, los usuarios solo pueden modificar los parámetros de uso común. En cuanto a los parámetros clave del sistema, el usuario no es táctil, por lo que desempeña un papel protector. Nota del S24: Después de cambiar este parámetro, es necesario apagarlo y reiniciarlo para que surta efecto 0-4 o >10 4 1- Solo se restaura el parámetro [F]. 2- Solo se restaura el parámetro [P] 3- Restaurar todo (recomendado) 4- No es necesario restaurar 0 o >10: restaurar todo y habilitar el modo de autocomprobación, el modo fabricante (solo para fabricantes, los usuarios no configuran este parámetro)
Lista de paquetes:
1
aviso de Stepper Motor Motion Controller:
El módulo no tiene una función programable.
Está prohibido su uso en las siguientes industrias:
1: Equipo médico
2: Equipos de ascensores, incendios, calderas, equipos de generación de energía, equipos de minería y otras industrias especiales o áreas de vida vital
**NOTA**
Si tiene alguna pregunta, lo invitamos a contactarnos a través de MENSAJES para ayudarlo lo antes posible.
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