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O Sensor de Refletância QRE-8D é uma solução versátil e eficiente, projetada para aplicações em robótica e automação, especialmente em robôs seguidores de linha. Composto por 8 conjuntos de sensores infravermelhos, cada conjunto conta com um emissor LED e um fototransistor, que funcionam de maneira digital, proporcionando uma detecção precisa e rápida. A distância ideal entre os pares de LED e fototransistor foi cuidadosamente ajustada para otimizar o desempenho em tarefas como o rastreamento de linhas em robôs.
Uma das principais vantagens desse sensor é a configuração dos LEDs emissores em série, o que reduz o consumo de corrente pela metade, tornando-o mais eficiente em termos energéticos. Além disso, o sensor pode ser desativado através de um MOSFET integrado ao circuito, oferecendo controle adicional sobre o seu funcionamento. A saída de cada sensor é digital, o que facilita a integração com microcontroladores ou outros sistemas digitais.
Este sensor é amplamente utilizado em robôs seguidores de linha em todo o mundo, devido à sua capacidade de detectar a refletância da superfície. A luz infravermelha emitida pelo LED é refletida pela superfície, sendo captada pelo fototransistor. Superfícies claras, como a cor branca, refletem mais luz infravermelha, enquanto superfícies escuras, como a cor preta, refletem menos luz, permitindo ao robô identificar se está sobre a linha ou fora dela.
O QRE-8D pode ser dividido em duas partes, com uma contendo 2 conjuntos de sensores e a outra com 6, permitindo flexibilidade em sua utilização. Com uma tensão de operação de 3,3 V a 5 V e consumo de 100 mA, este sensor é ideal para projetos que demandam precisão e eficiência.
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Características técnicas:
Sensor de Refletância QRE-8D
Dimensões: 7,50 x 1,30 cm
Tensão de operação: 3,3 V a 5 V
Corrente consumida: 100 mA
Saída: 8 sinais digitais
Distância ideal para leitura: 3 mm
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O que vem incluso:
1 XSensor de Refletância QRE-8D
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