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Definição: RPWM: Vire à direita PWM LPWM: Vire à esquerda PWM R_EN: Vire à direita Ativar (altamente ativo) L_EN: Vire à esquerda Ativar (altamente ativo) R_IS: Vire à direita Aviso de corrente (pode sair flutuante) L_IS: Aviso de corrente para virar à esquerda (pode deixar flutuante) VCC: (5V) Conexões GND: Método 1: VCC: 5V do microcontrolador (MCU)) GND: GND do microcontrolador (MCU) L_PWM: PWM ou 5V do microcontrolador (MCU) para CCW (CW) gira R_PWM: PWM ou 5V do microcontrolador (MCU) para CW (CCW) Gira R_EN e L_EN: 5V do microcontrolador (MCU) Método 2: VCC: 5V do microcontrolador (MCU) Método 2: VCC: 5V do microcontrolador (MCU) (MCU) GND: GND de Microcontrolador (MCU) L_PWM: 5V do microcontrolador (MCU) para CCW (CW) transforma R_PWM: 5V do microcontrolador (MCU) para CW (CCW) gira R_EN e L_EN: PWM do microcontrolador (MCU) Só precisa de quatro linhas do MCU para o módulo driver (GND. 5V). PWM1. PWM2); chip de isolamento, fonte de alimentação de 5V (pode ser compartilhado com MCU 5V); Capaz de reverter o motor para frente, duas frequências de entrada PWM de até 25kHz; dois fluxos de calor passando por uma saída de sinal de erro; fonte de alimentação de chip isolado de 5V (pode ser compartilhada com o MCU 5V), também pode usar a fonte de alimentação integrada de 5V; a tensão de alimentação de 5,5V a 27V; o pacote inclui: 4 x BTSM Módulo de acionamento de motor 7960 - Este driver usa chips BTS7960 compostos por um módulo de driver de ponte H completo de alta potência com proteção térmica de sobrecorrente. - Circuito de driver de ponte H BTS7960 duplo, com um acionamento forte e frenagem, isolando efetivamente o microcontrolador e o acionador do motor, isolando 43A - 5V de alta corrente com MCU e protegendo efetivamente o MCU - indicador de energia de 5V a bordo - Indicação de tensão da extremidade de saída do acionador do motor
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