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O Pixhawk 6C é a mais recente atualização da bem-sucedida família de controladores de voo Pixhawk, baseada no Padrão Aberto e Padrão de Conector Pixhawk FMUv6C. Ele vem com PX4 Autopilot pré-instalado. Dentro do Pixhawk 6C, você pode encontrar um STM32H743 STMicroelectronics, emparelhado com a tecnologia de sensores da Bosch & InvenSense, dando-lhe flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, apropriado para aplicações académicas e comerciais.
O microcontrolador H7 do Pixhawk 6C contém o núcleo Arm Cortex-M7 até 480 MHz, possui 2MB de memória flash e 1MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetadas para serem econômicas e terem redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos atinjam melhores desempenhos gerais de voo. O Pixhawk 6C é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativa, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) e aplicações comerciais.
Pontos chaves do projeto:
Processador H7 de alto desempenho com velocidade de clock até 480 MHz
Novo design econômico com fator de forma de baixo perfil
Unidade de medição inercial redundante (IMU) Bosch® & InvenSense®
Recém-projetado integrado vibração isolamento sistema para filtrar a vibração de alta freqüência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas
As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento a bordo, permitindo a temperatura de trabalho ideal das IMUs
Nota:
M10 GPS Requer PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 ou mais recente.
Poder gráfico comparação módulo
Dados elétricos
Tensão Classificações:
Max entrada tensão: 6V
Entrada do poder do USB: 4.75 ~ 5.25V
Entrada servo do trilho: 0 ~ 36V
Avaliações atuais:
Telem1 Max saída limitador atual: 1.5A
Todo o porto restante combinou o limitador atual da saída: 1.5A
Dados mecânicos
Dimensões: 84,8*44*12,4mm
Peso (caixa do alumínio) : 59.3g
Peso (caixa plástica): 34,6g
Nao emito nota
Nao envio estados Alagoas e Paraiba.
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