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Tensão de alimentação: DC 9 ~ 42V .
Tensão de controle: 5V (isolada)
Corrente de controle do motor de passo: 0,2 a 4A
Sinais de controle:
PUL - / PUL + (5V): pulsos de velocidade do motor de passo;
DIR - / DIR + (5V): Sentido de rotação do motor de passo
ENA- / ENA + (5V): Habilitação do Drive
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