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Recursos do sistema
A controladora de voo Pixhawk 2 Orange Cube é o modelo mais recente e poderoso do ecossistema Cubepilot. Projetado para usuários amadores, integradores de sistemas comerciais e fabricantes de UAS, o piloto automático Orange Cube faz parte de um amplo ecossistema de módulos de piloto automático e placas transportadoras. Todos os modelos Cube são compatíveis com todas as operadoras, o que permite aos usuários escolher uma placa transportadora pronta para uso que melhor atenda às suas necessidades. Os projetistas de sistemas são capazes de integrar o Cube diretamente em seus projetos por meio de especificações publicadas da placa transportadora.
O Orange Cube está disponível como um módulo independente ou como um pacote com uma nova versão atualizada da placa transportadora original que agora inclui um módulo ADS-B In integrado da uAvionics.
Placa Transportadora ADS-B
A pegada geral das novas placas portadoras ADS-B é idêntica às versões padrão e as principais alterações em comparação com a portadora original são as seguintes:
Integração do receptor uAvonix ADS-B IN no Serial 5
Antena ADS-B integrada
Remoção de Intel Edison Bay e portas USB de depuração
Todas as outras especificações e conexões externas permanecem idênticas à placa original, conforme listado na página Cube Black.
Recursos do cubo laranja
SOC H7 mais rápido com 1 MB de RAM
Sensores IMU triplos redundantes atualizados para redundância extra
2 conjuntos de IMU são isolados mecanicamente de vibração, reduzindo o efeito da vibração do quadro na estimativa do estado
As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs
Toda a unidade de gerenciamento de voo (FMU) e a unidade de gerenciamento inercial (IMU) estão alojadas em um formato relativamente pequeno (um cubo).
Totalmente compatível com a placa transportadora Cubepilot, todas as entradas e saídas passam por um conector DF17 de 80 pinos, permitindo uma solução plug-in para fabricantes de sistemas comerciais. Os fabricantes podem projetar suas próprias placas transportadoras para atender às suas necessidades específicas agora e no futuro.
Especificações
Processador
ARM® STM32H753 Cortex®-M7 de 32 bits (com DP-FPU)
400 MHz/1 MB de RAM/2 MB de memória flash
Coprocessador à prova de falhas STM32F103 de 32 bits
Sensores
Três IMUs redundantes (acelerômetros/giroscópios), dois barômetros, um magnetômetro
Acelerômetro / giroscópio integrado ICM 20649, barômetro MS5611 na placa base
InvenSense ICM20602 IMU, ICM20948 IMU/MAG, barômetro MS5611 em temperatura controlada, placa isolada de vibração
Todos os sensores conectados via SPI.
Poder
Fonte de alimentação redundante com failover automático
Servo rail de alta potência (7 V) e pronto para alta corrente
Todas as saídas periféricas protegidas contra sobrecorrente, todas as entradas protegidas contra ESD
Interfaces
14x saídas servo PWM (8 de IO, 6 de FMU)
Saída servo S.Bus
Entradas R/C para CPPM, Spektrum / DSM e S.Bus
Entrada RSSI analógica/PWM
5 portas seriais de uso geral, 2 com controle de fluxo total
2 portas I2C
Porta SPI (sem buffer, apenas para cabos curtos não recomendado para uso)
2 interfaces de barramento CAN
3 entradas analógicas (3,3 V e 6,6 V)
Driver de campainha piezo de alta potência (na placa de expansão)
LED RGB de alta potência (compatível com driver I2C conectado apenas externamente)
Interruptor de segurança / LED
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