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O Sensor ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com precisão. Este módulo possui um circuito com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
Funcionamento:
Para iniciar a medição, alimente o módulo e coloque o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. O sensor emitirá uma onda sonora que, ao encontrar um obstáculo, rebaterá de volta em direção ao módulo. Durante o tempo de emissão e recebimento do sinal, o pino ECHO ficará em nível alto. A distância é calculada de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o Trigger ser ativado.
Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2
A velocidade do som é considerada 340 m/s, e o resultado é obtido em metros se o tempo for considerado em segundos. A divisão por 2 se deve ao fato de que a onda percorre a distância até o obstáculo e retorna, totalizando duas vezes a distância a ser medida.
Especificações:
- Alimentação: 5V DC
- Corrente de Operação: 2mA
- Ângulo de efeito: 15°
- Alcance: 2cm ~ 4m
- Precisão: 3mm
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