Anuncios Clasificados
------------------------- NODOTECH -------------------------
El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduin. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduin. El Shield es compatible con Uno, Mega y Leonardo.
El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduin a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduin (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.
El Shield motor L293D soporta:
4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)
Especificaciones
Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
Corriente DC por canal: 600mA
Corriente pico por canal: 1.2A
Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
Protección contra sobre carga térmica
Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
Se puede elegir alimentar el Arduin con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
Borneras para alimentación externa (+M, GND)
Conectores para los pines Analógicos
Pulsador de Reset
Led indicador de alimentación de fuente de motores
Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
Funcionamiento:
Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduin, por lo que esta bien utilizar servos pequeños como los SG90 o MG90S. Si necesita utilizar servos con un mayor consumo de corriente, se recomienda cortar la pista de cobre de alimentación V+ en el shield o el cable positivo del servo y alimentar por separado (No olvidar conectar las tierras).
La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduin (Pin Vin) o del conector de tornillo "EXT_PWR" en la shield; seleccionable mediante el jumper "PWR" (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduin conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el jumper y selecciona la fuente externa tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión incorrecta resultará en el daño del shield y la placa Arduin. Tampoco conectar la salida regulada de 5V ó 3.3V de la placa Arduin a esta entrada.
En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas (motores), se recomienda una fuente de 7-9V con capacidad de entregar 2 amperios mínimo.
Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduin. El voltaje máximo recomendado que admite esta entrada en Arduin Uno por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox. según el voltaje de la fuente.
------------------------- NODOTECH -------------------------
Importadores directos.
Disponemos de más artículos que los publicados.
Todos los medios de pagos.
Estamos en Córdoba Capital, en zona sur, cerca de la fábrica Renault.
Nuestros horarios son de Lunes a Viernes de 9 a 15hs, luego de ese horario coordinando previamente.
Emitimos Factura A o B.
Anuncios Clasificados