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Este módulo utiliza el chip TCS34725 para proveer una medición RGB con una gran fidelidad, gracias a su bloqueo infrarrojo integrado
El TCS34725 es un sensor de color digital que conectado a un microcontrolador puede medir los valores RGB del color de un objeto por reflexion o luz.
El TCS34725 es un integrado completo que realiza un tratamiento digital de la medición de color, proporcionando los valores RGB y Clear (medición total sin filtrar). La comunicación con el sensor se realiza por I2C por lo que su lectura desde un procesador como Arduino es muy sencilla.
Incorpora un filtro de infrarrojos, lo que mejora su precisión ante el ruido del entorno. El tiempo de medición y la ganancia es ajustable por software. Dispone de una amplia sensibilidad y un amplio rango dinámico de 3.800.000:1, pudiendo funcionar incluso tras un cristal oscuro.
Podemos encontrarlo en módulos comerciales que incorporan un LED de luz neutra (4150°K) junto con un MOSFET integrado para su control, por lo que podemos controlar el encendido del LED desde el código.
Además de la comunicación I2C, el TCS34725 incorpora un pin de interrupción junto con un umbral inferior y superior. Cuando el nivel de luz está fuera del rango de los umbrales, el TCS34725 genera una interrupción que permanece activa hasta que es reseteada por el controlador.
A diferencia de otros sensores de color como el popular TCS3200, que únicamente son capaces de detectar colores básicos, el TCS34725 es capaz de proporcionar una medición RGB relativamente precisa del color medido.
Características:
PINOUT:
LED = entrada de control LED. Deja flotando para que el LED esté siempre encendido. Tira de LOW para apagar el LED.
INT = Interrupción de salida activa BAJA. La salida es de colector abierto, por lo que requiere resistencia de dominada. Se conecta a una entrada de interrupción en el uC si se utiliza.
SDA = línea I2C SDA. Se conecta a SDA en uC
SCL = línea I2C SCL. Se conecta a SCL en uC
3V3 = salida de 3,3 V desde el regulador de 3,3 V a bordo.
GND = tierra se conecta a tierra
VIN = Entrada de alimentación. Se conecta a 3,3 V o 5 V
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