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Acelerómetro Giroscopio 6 Ejes Mpu6050
Sensor Giroscópico
Un giroscopio es un dispositivo el cual mide velocidades angulares basándose en el mantenimiento del impulso de rotación. Si intentamos hacer girar un objeto que está girando sobre un eje que no es el eje sobre el que está rotando, el objeto ejercerá un momento contrario al movimiento con el fin de preservar el impulso de rotación total.
El giroscopio muestra el cambio de rango en rotación en sus ejes X, Y y Z.
Acelerómetro
Mide la aceleración, inclinación o vibración y transforma la magnitud física de aceleración en otra magnitud eléctrica que será la que emplearemos en los equipos de adquisición estándar. Los rangos de medida van desde las décimas de g, hasta los miles de g.
MPU-6050
El circuito integrado MPU-6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo empaque. Cuenta con una resolución de 16-bits, lo cual significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones, estos aplican para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, y muchas cosas más. El MPU-6050 contiene un giroscópico, un acelerómetro, además de un sensor de temperatura, mediante I2C regresa unos valores conocidos como raw o “crudos” según el registro seleccionado.
A continuación se mostraron los rangos de escala y el valor máximo raw.
Rango De Escala Completa Giroscopio Sensibilidad del Giroscopio Rango De Escala Completa Acelerómetro Sensibilidad del Acelerómetro
±250 131 ±2 16384
±500 65.5 ±4 8192
±1000 32.8 ±8 4096
±2000 16.4 ±16 2048
ESPECIFICACIONES
Salida digital de 6 ejes.
Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps
Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Algoritmos embebidos para calibración
Sensor de temperatura digital
Entrada digital de video FSYNC
Interrupciones programables
Voltaje de alimentación: 2.37 a 3.46V
Voltaje lógico: 1.8V±5% o VDD
10000g tolerancia de aceleración máxima
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