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Un codificador rotativo es un elemento que indica mediante un salida codificadas su posicion.
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje se generan dos senales cuadradas llamadas canal A y B, si el pin comun es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de pull-up a Vcc, las senales A y B generadas estan desfasadas 90 grados y su secuencia es (A,B):(1,0; 1,1; 01) en un sentido de giro, y (A,B):(0,1; 1,1; 10) en el otro. Esto se conoce como codigo Grey de 2 bits.
La clave es detectar el flanco de bajada del canal A. En ese momento el sentido de la rotacion vienen determinado por el valor del canal B. Hay varios metodos para detectar el codigo por software y hardware
• Longitud del eje: Aprox. 12mm
• Eje Integral: Aprox. 20mm
• Diametro del eje: Aprox. 6mm
• Dimensiones (L x W): Aprox. 15 x 12 mm
• Posicion: 20
• Pulso por vuelta : 20
• Salida: codigo Gray de 2 bits
• Resistencia del circuito Cerrado: 3 ohmios maximos
• Corriente maxima de los contactos: 10 mA a 5 VCC
• Rango de temperatura: -30 a 70 grados centigrados
• Temperatura de almacenamiento: -30 a 70 grados centigrados
• Minimo ciclo de vida rotativo: 30.000 ciclos
• Minimo ciclo de vida pulsador: 20.000 ciclos
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