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CARACTERÍSTICAS:
La placa de control del motor paso a paso ULN2003 le permite controlar fácilmente el motor paso a paso 28BYJ-48 desde un microcontrolador, como el Arduino Uno.
La placa cuenta con un zócalo de 5 cables donde se engancha el cable del motor paso a paso y 4 LED para indicar qué bobina está alimentada actualmente.
En el lateral, tiene un puente de encendido / apagado del motor (manténgalo encendido para habilitar la alimentación al paso a paso).
Los dos pines debajo de las 4 resistencias, es donde usted proporciona energía al stepper. Tenga en cuenta que no se recomienda alimentar el paso a paso desde el riel 5V del Arduino.
Se debe usar una fuente de alimentación de 5-12 V 1Amp o un paquete de batería, ya que el motor puede drenar más corriente de la que puede manejar el microcontrolador y podría dañarlo, en el medio del tablero tenemos el chip ULN2003, en la parte inferior están las 4 entradas de control que deben conectarse a cuatro pines digitales Arduino.
CONEXIÓN DE MOTOR:
El Arduino debe estar conectado a la placa del controlador ULN2003 como se muestra a continuación:
- 5V + conectar a + 5V
- 5V- conectar a 0V (tierra)
- IN1: al pin de entrada digital Arduino 8
- IN2: al pin de entrada digital Arduino 9
- IN3: al pin de entrada digital Arduino 10
- IN4: al pin de entrada digital Arduino 11
CONDUXIÓN DEL MOTOR:
Debe conducir el motor habilitando las clavijas en un orden de 8 fases
- Sólo unidad IN4
- Conducir IN4 y IN3
- Sólo conducir IN3
- Conducir IN3 y IN2
ESPECIFICACIONES:
- Tensión nominal: 5V a 12V DC
- Número de fase: 4
- Relación de variación de velocidad: 1/64
- Ángulo de paso: 5.625 ° / 64
- Frecuencia: 100Hz
- Resistencia DC: 50O ± 7% (25)
- Frecuencia de In-tracción Inactiva:> 600Hz
- Frecuencia de fuera de tracción inactiva:> 1000Hz
- Torque en la tracción:> 34.3mN.m (120Hz)
- Par de auto-posicionamiento:> 34.3mN.m
- Par de fricción: 600-1200 gf.cm
- Tire del par: 300 gf.cm
- Grado de aislamiento A
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