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Características
Cinco resoluciones diferentes: paso completo, medio paso, un cuarto de paso, un octavo de paso, y un dieciseisavo de paso.
Control de corriente ajustable que permite ajustar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite utilizar tensiones superiores a la tensión nominal del motor paso a paso para lograr mayores tasas de paso.
Protección por sobrecalentamiento térmico, cierre por baja tensión, y protección por sobrepico de corriente.
Alimentación
El controlador requiere una tensión de alimentación lógica (3-5,5 V) que se conecta a través de los pines VDD y GND y una tensión de alimentación del motor (8-35 V) para ser conectada a través de VMOT y GND. Estos suministros deben tener condensadores de desacoplamiento adecuados cerca a la placa, y que deben ser capaces de entregar las corrientes esperadas (picos de hasta 4 A para el suministro del motor).
Advertencia: Esta placa utiliza condensadores cerámicos de baja ESR, lo que puede causar su destrucción con picos de voltaje, especialmente cuando se utiliza cables de poder muy largos. Bajo las condiciones adecuadas, estos picos pueden exceder el voltaje nominal máximo de 35 V para el A4988 y causar daños permanentes en la placa, incluso cuando la tensión de alimentación del motor es baja como 12 V. Una forma de proteger la placa de estos picos es poner un condensador grande electrolítico (por lo menos 47 mF) entre los pines de alimentación del motor (VMOT) y tierra en algún lugar cerca de la placa.
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